En arrivant à la cité médiévale de Lescar, au pied des remparts, vous trouverez un grand parking de 76 places. Il est très agréablement placé sur une plaine de verdure et de jeux. Les campings cars sont autorisés à stationner quelques jours, une aire de vidange se trouve sur l'avenue du vert Galant un peu plus loin. Depuis le parking un chemin monte en lacets à travers les remparts pour arriver à la Cathédrale
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