La cité médiévale de Lescar se situe à 6 km à l'ouest de Pau, en hauteur.
Les premières traces de présence humaine sur Lescar remonte à 2005 av. JC. Dès le début de notre ère, les Romains bâtirent une ville à laquelle ils donnèrent le nom de la peuplade envahie : Beneharnum. La cité gallo romaine devint première Capitale du Béarn puis Évêché dès le 6ème siècle. Vers l'an 1000, elle prend le nom de Lescar. Aujourd'hui vous pouvez vous promener autour de ce patrimoine du moyen-âge, notamment dans le petit jardin médiéval. C'est un jardin de tradition monastique, composé de carrés, symboles de la perfection. Au centre, une simulation de puit ou bassin, car l'eau est purificatrice. On y entre en passant sous deux arches qui symbolisent un lieu protégé.